ac米兰体育 的速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过霍尔传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

 

　　DKJ电动执行机构的控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送至A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。

 

　　下面小编要与大家分享的是DKJ电动执行机构的优势体现：

 

　　1、系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，其整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。

 

　　2、停止的位置数多且控制精度高。一般有低端与高档之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高档产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，本产品也具有一定的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。

 

　　3、柔韧性强。毫无疑问，柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，本产品可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。